Три обычные школьницы — Хикару, Уми и Фу — отправляются на экскурсию к Токийской башне. Внезапно их окутывает яркий свет, и они переносятся в волшебный мир Сефиро, где реальность зависит от силы желаний. Здесь их встречает мудрец Клеф, который сообщает, что мир на грани гибели. Принцесса Эмерауда, чьи молитвы поддерживают равновесие, была похищена верховным жрецом Загато. Теперь девушкам предстоит стать легендарными Рыцарями магии. Им нужно освоить магию, обрести могущественное оружие и пробудить гигантских духов-защитников, чтобы спасти принцессу. Впереди их ждут опасные приключения и испытания, которые проверят их дружбу на прочность.